三相电机自动往返行程控制线路电路图解

有些生产机械，如万能铣床，要求工作台在一定范围内能自动往返运动，以便实现对工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控制线路能对电动机实现自动正反转控制。由位置开关控制的工作台自动往返控制线路如下图所示。它的右下角是工作台自动往返运行的示意图。

为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配合，在控制线路中设置了四个位置开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，并把它们安装在工作台需限位的地方。其中SQI、SQ2被用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制；SQ3、SQ4被用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。在工作台边的T型槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1、SQ3相碰撞，挡铁2只能和SQ2、SQ4相碰撞。当工作台运动到所限定位置时，挡铁碰撞位置开关，使其触头动作，自动换接电动机正反转控制电路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。工作台行程可通过移动挡铁位置来调节，线路的工作原理如下，先合上QS电源开关：

按下SB1→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1主触头闭合→电动机M正转→工作台向左移动→至限定位置挡铁1碰行程开关SQ1→SQ1-2后闭合、SQ1-1分断→KM1线圈失电→KM1互锁触头恢复闭合、KM1自锁触头分断、KM1主触头分断→电动机停止正转，工作台停止向左移动→KM2线圈通电→KM2互锁触头分断对KM1互锁、KM2自锁触头闭合自锁、KM2主触头闭合→电动机M反转→工作台向右移动（SQ1触头复位）。

限定位置挡铁2碰行程开关SQ2→SQ2-1先分断、SQ2-2后闭合→KM2线圈失电→KM2线圈互锁触头复位、KM2自锁触头分断、KM2主触头分断→工作台停止向右移动→KM1线圈通电→KM1自锁触头闭合自锁、KM1互锁触头分断对KM2互锁、KM1主触头闭合→电动机M又正转→工作台又向右移动（SQ2触头复位）。

以后重复上述过程，工作台就在限定的行程内自动往返运动。停止时，按下SB3→整个控制电路失电→KM1（或者KM2）主触头分断→电动机M失电停转→工作台停止运动。

这里SB1、SB2分别作为正转启动按钮和反转启动按钮，若启动时工作台在左端，应按下SB2进行启动。